隨著科技的飛速發(fā)展，為了去除給各種裝備帶來(lái)不確定性的振動(dòng)，設(shè)計(jì)人員研發(fā)出了被動(dòng)除振與主動(dòng)除振兩大除振系統(tǒng)。

被動(dòng)除振系統(tǒng)：

被動(dòng)除振系統(tǒng)一般由負(fù)載（質(zhì)量）、彈簧、阻尼系統(tǒng)組成，主要使用線圈彈簧、除振橡膠、空氣彈簧來(lái)抑制地面振動(dòng)，或是隔離振動(dòng)源使其振動(dòng)不至于傳遞到地面。

該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)最大除振效果，但其相對(duì)于主動(dòng)除振系統(tǒng)的缺點(diǎn)是在低頻段的共振及除振性能較低，穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)，操作性較差。

被動(dòng)除振示意圖

主動(dòng)除振系統(tǒng)：

主動(dòng)除振系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由安置在臺(tái)面?zhèn)鹊暮箴亗鞲衅?、安置在地面?zhèn)鹊那梆亗鞲衅鞣謩e探測(cè)臺(tái)面振動(dòng)和地面振動(dòng)，由控制器進(jìn)行分解合成輸出控制執(zhí)行器推力實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)更有效快速的干預(yù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大幅改善被動(dòng)除振系統(tǒng)的動(dòng)特性。

該系統(tǒng)可有效改善低頻段的除振性能，在低頻段不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，同時(shí)還可以針對(duì)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選置前饋傳感器控制模塊，對(duì)臺(tái)面振源實(shí)現(xiàn)有效抑制。